【老于词典】
佩服
百度汉语：（动）尊敬而对其口服心服。［近］敬佩。
老于点评：放屁

我觉得现代汉语已经把中国老祖宗的文化给颠覆了。只剩下了一堆渣滓。

先解释一下“气味”吧
气：中医讲“气通天，入五脏”，也就是通过嗅觉感知。
味：中医讲“味入地，进六腑”，通过味觉感知。

古人把一些特殊的药物缝到布袋里，“服”用药的气味，清心安神，此为服药之气（另外有口服）
中国人自古对玉有偏爱，在上古时期是祭祀用的主要器具都是玉石，古人认为玉有沟通天地鬼神的作用。
把小一点的玉石带在身上叫“佩”。佩戴、玉佩。

古代，能佩戴玉石，身上放香囊的都是有社会地位的人，通常也指有学识的人，就儒家来说，术数、中医、琴棋书画是标配。
普通人觉得那个阶层的人是高高在上的，令人尊敬的。

所以说佩服，是从心里表达对对方的恭敬和认可，口称佩服，应该是伴随着一个“大礼”
百度汉语解释的并没有错，但只是渣滓而已。知其然而不知其所以然。